Homographie

Feature passing Homographie, um Objekte zu finden

Feature passing Homographie, um Objekte zu finden
  1. Wie finden Sie die Homographie zwischen zwei Bildern??
  2. Wie funktioniert openCV -Findhomographie??
  3. Wie man Homographie in openCV macht?
  4. Was ist Feature -Matching OpenCV?

Wie finden Sie die Homographie zwischen zwei Bildern??

Die Homographie kann beispielsweise mit dem DLT -Algorithmus (Direct Linear Transformar Transformar) geschätzt werden (Weitere Informationen finden Sie unter 1). Da das Objekt planar ist, ist die Transformation zwischen Punkten, die im Objektrahmen ausgedrückt werden.

Wie funktioniert openCV -Findhomographie??

Die OpenCV -Findhomographie wird dabei hilft, ein Bild zu transformieren, das in Form einer drei von drei Matrix vorhanden ist und die spezifischen Punkte, die in diesem Bild vorhanden sind.

Wie man Homographie in openCV macht?

Um eine Homographie zwischen zwei Bildern zu berechnen, müssen Sie mindestens 4 Punkt -Korrespondenzen zwischen den beiden Bildern kennen. Wenn Sie mehr als 4 entsprechende Punkte haben, ist es noch besser. OpenCV schätzt eine Homographie robust, die am besten zu allen entsprechenden Punkten passt.

Was ist Feature -Matching OpenCV?

ORB ist eine Fusion des schnellen Keypoint -Detektors und eines kurzen Deskriptors mit einigen zusätzlichen Funktionen, um die Leistung zu verbessern. Fast ist Funktionen aus dem beschleunigten Segmenttest, das zum Erkennen von Merkmalen aus dem bereitgestellten Bild verwendet wird. Es verwendet auch eine Pyramide, um mehrkishale Merkmale zu produzieren.

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