Howtosignalprocessing
Das liegt daran.E Es ordnet einen Punkt einer Zeile in einem anderen Bild ab). Daher sind 8 Korrespondenzpunkte erforderlich.
- Warum brauchen wir 8 Punkte anstelle von 9 für die Berechnung der Grundmatrix?
- Wie viele Punkte werden benötigt, um eine grundlegende Matrix abzuschätzen??
- Was ist 8 -Punkte -Algorithmus für?
- Warum werden 4 Punkte für die Homographie benötigt??
Warum brauchen wir 8 Punkte anstelle von 9 für die Berechnung der Grundmatrix?
Wenn wir eine schnelle lineare Lösung mögen, sind 8 Punkte erforderlich. Für Formulierungen unter Verwendung weniger Punkte sind die Einschränkungen nicht linear und umfassen typischerweise entweder Determinanten oder Systeme von Polynomgleichungen, die mit einer Form von Gröbner-Basismethoden gelöst werden.
Wie viele Punkte werden benötigt, um eine grundlegende Matrix abzuschätzen??
Im Gegensatz zu einer Homographie, bei der jede Punktkorrespondenz zwei Einschränkungen (Zeilen im linearen Gleichungssystem) beiträgt, trägt jeder Punkt nur eine Einschränkung (Zeile) bei, um die wesentliche/grundlegende Matrix zu schätzen. [Weil die Longuet-Higgins / epipolare Einschränkung ein skalarer EQN ist.] Brauchen daher mindestens 8 Punkte.
Was ist 8 -Punkte -Algorithmus für?
Der Acht-Punkte-Algorithmus ist ein Algorithmus, der in Computer Vision verwendet wird, um die essentielle Matrix oder die grundlegende Matrix zu schätzen. Es wurde 1981 von Christopher Longuet-Higgins für den Fall der essentiellen Matrix eingeführt.
Warum werden 4 Punkte für die Homographie benötigt??
Tatsächlich brauchen wir mindestens 4 Punkte, da die Homographie -Matrix 8 freie Variablen hat (jeder Punkt enthält und x und a y für insgesamt 8 Gleichungen). Um die Homographie stabiler zu machen, können wir mehr Punkte nutzen und die Gleichung der kleinsten Quadrate ableiten, um das überbestimmte System zu lösen.
