Howtosignalprocessing
Einer Derivat beschreibt die Steigung oder die Änderungsrate einer Signalspur zu einem bestimmten Zeitpunkt. Dementsprechend berücksichtigt der abgeleitete Term in der obigen PID.
- Wenn der Ableitungsverstärkung in einem PID -Steuerungssystem verwendet wird?
- Worauf reagiert die abgeleitete Wirkung eines Controllers??
- Was macht der Ableitungsgewinn??
Wenn der Ableitungsverstärkung in einem PID -Steuerungssystem verwendet wird?
Derivat ist nützlicher, wenn die Totzeit nicht reine tote Zeit ist, sondern eine Reihe kleiner Zeitkonstanten; Verwenden von Derivat „eliminieren“ eine dieser kleinen Zeitkonstanten. Sie sollten die Ableitungszeit verwenden, die der größten dieser kleinen Zeitkonstanten entspricht.
Worauf reagiert die abgeleitete Wirkung eines Controllers??
Derivative Controller reagieren auf die Fehleränderung mit der Zeit. Wenn der absolute Fehlerwert schnell abnimmt und der Sollwert nahe ist, ist es wahrscheinlich, dass der Sollwert erreicht wird und der Fehler das Zeichen ändert und sich in die andere Richtung erhöht.
Was macht der Ableitungsgewinn??
Derivatgewinn (k)d) repräsentiert die Dämpfungseffekte auf das System und arbeiten mit proportionalem Gewinn, um das Überschwingen und Schwingungen zu reduzieren. Der Begriff „Derivat“ wird verwendet, da dieser Parameter proportional zur Änderungsrate (Derivat) des Fehlers ist.
