Praktisch rotieren die Ansicht mit intrinsischen und extrinsischen Parametern bekannt [Duplikat]

1. Was sind intrinsische und extrinsische Parameter?
2. Was ist extrinsische Kamera -Kalibrierung?
3. Was ist eine intrinsische Kamera -Kalibrierung?

Was sind intrinsische und extrinsische Parameter?

Die extrinsischen Parameter repräsentieren eine starre Transformation vom 3-D-Weltkoordinatensystem zum Koordinatensystem der 3D-Kamera. Die intrinsischen Parameter repräsentieren eine projektive Transformation aus den Koordinaten der 3D-Kamera in die 2-D-Bildkoordinaten.

Was ist extrinsische Kamera -Kalibrierung?

Die extrinsische Kalibrierung zielt darauf ab, die extrinsischen Parameter zu erhalten, die die starre Beziehung definieren, dh die Rotationsmatrix und den Translationsvektor zwischen zwei Koordinatensystemen.

Was ist eine intrinsische Kamera -Kalibrierung?

Kamerakalibrierung (auch als Resektion der Kamera bezeichnet) ist der Prozess der Schätzung von intrinsischen und/oder extrinsischen Parametern. Intrinsische Parameter befassen sich mit den internen Eigenschaften der Kamera, wie z.