Howtosignalprocessing
- Was ist die Fehlerkovarianzmatrix?
- Was ist Fehlerkovarianzmatrix im Kalman -Filter?
- Was sagt uns die Kovarianzmatrix??
- Was ist Hintergrundfehlerkovarianz?
Was ist die Fehlerkovarianzmatrix?
Die Fehlerkovarianzmatrix (ECM) ist ein Datensatz, der die Korrelationen in den Beobachtungsfehlern zwischen allen möglichen Paarpaaren vertikaler Ebenen angibt. Es wird als zweidimensionales Array der Größe NXN angegeben, wobei n die Anzahl der vertikalen Ebenen in den klingenden Datenprodukten ist.
Was ist Fehlerkovarianzmatrix im Kalman -Filter?
Der Kalman -Filter (KF) ist ein rekursives Schema. Der Filter verbindet optimal die neuen Informationen, die durch die Messungen mit alten Informationen eingeführt wurden, die im vorherigen Zustand mit einer Kalman -Gewinnmatrix verkörpert sind.
Was sagt uns die Kovarianzmatrix??
Es ist eine symmetrische Matrix, die Kovarianzen jedes Variablenpaars zeigt. Diese Werte in der Kovarianzmatrix zeigen die Verteilungsgröße und Richtung multivariater Daten im mehrdimensionalen Raum. Durch die Steuerung dieser Werte können wir Informationen darüber erhalten, wie sich die Daten zwischen zwei Dimensionen verbreiten.
Was ist Hintergrundfehlerkovarianz?
Hintergrundfehlerkovarianzmatrizen (B): Beschreibt Fehler im Hintergrundzustand (Prognose aus der vorherigen Analyse). Hängt von den Analysemangel der vorherigen Assimilation und dem Vorhersagemodellfehler ab.
