Ebene induzierte Homographie

1. Was ist planare Homographie?
2. Was ist Homographie in der Bildverarbeitung?
3. Warum hat die Homographie 8 Freiheitsgrade?
4. Was ist Homographieschätzung?

Was ist planare Homographie?

Wir können eine lineare Beziehung zwischen den Koordinaten von Punkten auf einer willkürlichen Ebene in der Szene und der Koordinate dieses Punktes im Bild abgeben. Dies ist die planare Homographie und sie hat eine Reihe alltäglicher Verwendungen, die Sie überraschen könnten.

Was ist Homographie in der Bildverarbeitung?

Im Bereich Computer Vision sind zwei Bilder derselben planaren Oberfläche im Raum durch eine Homographie in Verbindung gebracht (unter der Annahme eines Lochkamera -Modells). Dies enthält viele praktische Anwendungen, wie z. B. Bildberichtigung, Bildregistrierung oder Kamerabewegung - Rätsel und Übersetzung - zwischen zwei Bildern.

Warum hat die Homographie 8 Freiheitsgrade?

Auch die Homographie ist bis zu einer Skala (c in der obigen Gleichung) i definiert i.e. Es kann durch eine Nicht -Null -Konstante geändert werden, ohne sich auf die projektive Transformation auswirken. Somit hat die Homographie 8 Freiheitsgrad, obwohl sie 9 Elemente (3x3 Matrix) enthält i.e. Die Anzahl der Unbekannten, für die gelöst werden muss, ist 8.

Was ist Homographieschätzung?

Die Homographie kann beispielsweise mit dem DLT -Algorithmus (Direct Linear Transformar Transformar) geschätzt werden (Weitere Informationen finden Sie unter 1). Da das Objekt planar ist, ist die Transformation zwischen Punkten, die im Objektrahmen ausgedrückt werden.