- Was sind die PID -Tuning -Parameter??
- Was sind die drei Arten von PID -Tuning -Parametern??
- So berechnen Sie PID -Tuning -Parameter?
Was sind die PID -Tuning -Parameter??
PID ist ein Akronym für Proportional, Integral und Derivat. Diese Parameter können einzeln und gemeinsam verwendet, angepasst und kontrolliert werden. Sie können beispielsweise einen P -Controller, einen PI -Controller oder einen PID -Controller haben.
Was sind die drei Arten von PID -Tuning -Parametern??
In großem Umfang gibt es drei PID-Abstimmmethoden zur Bestimmung der optimalen Kombination dieser Einstellungen: heuristische Abstimmung, regelbasiertes Tuning und modellbasiertes Tuning. Jede Methode hat ihre Vor- und Nachteile.
So berechnen Sie PID -Tuning -Parameter?
Die PID -Formel gewichtet den proportionalen Term um den Faktor p, den integralen Term um den Faktor von P/Tich, und der abgeleitete Begriff um den Faktor von p.TD wobei P der Controller -Verstärkung ist, tich ist die integrale Zeit und tD ist die Ableitungszeit.