Howtosignalprocessing
- Was ist Partikelfilterverfolgung?
- Ist ein Partikelfilter ein Kalman -Filter?
- Ist Partikelfilter ein Bayes -Filter?
- Was sind Partikel im Partikelfilter??
Was ist Partikelfilterverfolgung?
Das TrackingPF -Objekt repräsentiert einen Objektverfolger, der einem nichtlinearen Bewegungsmodell folgt oder durch ein nichtlineares Messmodell gemessen wird. Der Filter verwendet eine Reihe diskreter Partikel, um die hintere Verteilung des Zustands zu approximieren. Der Partikelfilter kann auf willkürliche nichtlineare Systemmodelle angewendet werden.
Ist ein Partikelfilter ein Kalman -Filter?
Die Kalman- und Partikelfilter sind Algorithmen, die eine Schätzung des Zustands rekursiv aktualisieren und die Innovationen feststellen. Der Kalman -Filter erreicht dieses Ziel durch lineare Projektionen, während der Partikelfilter dies durch eine sequentielle Monte -Carlo -Methode tut.
Ist Partikelfilter ein Bayes -Filter?
Die Bayes -Filterung ist der allgemeine Begriff, mit dem die Methode zur Verwendung eines Vorhersage-/Aktualisierungszyklus erörtert wird, um den Status eines dynamischen Systems aus Sensormessungen abzuschätzen. Wie bereits erwähnt, sind zwei Arten von Bayes -Filtern Kalman -Filter und Partikelfilter.
Was sind Partikel im Partikelfilter??
Die Partikelfilterung basiert auf einer rekursiven Bayes'schen Filterung mit Monte -Carlo -Simulationen. Die Methode nähert sich dem Bayes'schen posterioren PDF mit einem Satz zufällig ausgewählter gewichteter Proben. Jede Probe des Zustandsvektors wird als Teilchen bezeichnet.
