Howtosignalprocessing
- Was ist Beobachtbarkeitsmatrix?
- Wie finden Sie die Beobachtbarkeit einer Matrix??
- Wie finden Sie Beobachtbarkeit und Kontrollierbarkeit??
- Was ist Kalman -Filter in Zeitreihen??
Was ist Beobachtbarkeitsmatrix?
Beobachtbarkeitsmatrix
Wenn und nur wenn der Spaltenrang der Observabilitätsmatrix als definiert als. ist gleich, dann ist das System beobachtbar. Die Begründung für diesen Test ist, dass bei linear unabhängigen Spalten jeder der Zustandsvariablen durch lineare Kombinationen der Ausgangsvariablen sichtbar ist .
Wie finden Sie die Beobachtbarkeit einer Matrix??
OB = OBSV (A, C) gibt die Beobachtbarkeitsmatrix OB unter Verwendung der Zustandsmatrix A und der Status-Ausgangs-Matrix C zurück . Das System ist beobachtbar, wenn OB einen vollständigen Rang hat, dh der Rang von OB entspricht der Anzahl der Zustände.
Wie finden Sie Beobachtbarkeit und Kontrollierbarkeit??
Durch die Verwendung von Gilberts Test können wir direkt über die Kontrollierbarkeit und Beobachtbarkeit eines Systems informiert werden. Dieser Test kann auf die Systeme in normaler Form angewendet werden (DCF / JCF).
Was ist Kalman -Filter in Zeitreihen??
Der Kalman -Filteralgorithmus verwendet eine Reihe von Messungen, die im Laufe der Zeit beobachtet wurden und Rauschen und andere Ungenauigkeiten enthalten, und erzeugt Schätzungen unbekannter Variablen. Diese Schätzung ist in der Regel genauer als diejenigen, die allein auf einer einzigen Messung basieren.
