Howtosignalprocessing
- Was sind Polen in der Nyquist -Handlung??
- Was ist Nyquist Contour und die Wirkung von Polen auf den Ursprung?
- Wie viele Pole hat eine Nyquist -Handlung?
- Was ist der Gewinn am Ursprung der Nyquist -Handlung??
- Was kann die Übertragungsfunktion für eine gegebene Nyquist -Handlung sein??
Was sind Polen in der Nyquist -Handlung??
Das Nyquist -Stabilitätskriterium besagt, dass die Anzahl der Einkreisungen über den kritischen Punkt (1+j0) gleich den Polen der charakteristischen Gleichung sein muss, was nichts anderes als die Pole der offenen Schleifenübertragungsfunktion in der rechten Hälfte der 'S' -Ebene ist.
Was ist Nyquist Contour und die Wirkung von Polen auf den Ursprung?
Für einen einzelnen Pol am Ursprung nähert sich die Nyquist -Kurve der Unendlichkeit, wenn sich sowohl aus der positiven als auch aus der negativen Richtung Null nähert. Die Nyquist -Kurve kann dann "geschlossen" werden, indem sie um einen kleinen Halbkreis links vom Pol verfolgt werden (wie in Abbildung 9 gezeigt.3a).
Wie viele Pole hat eine Nyquist -Handlung?
Das System hat 1 instabile Pole. Wenn k>2, dann –0.5k<–1, das Nyquist -Diagramm umkreist –1 gegen den Uhrzeigersinn einmal.
Was ist der Gewinn am Ursprung der Nyquist -Handlung??
Wir können dies überprüfen, indem wir den Ort der Nullen der charakteristischen Gleichung finden: Dies hat Wurzeln bei s = -4.64, -0.18 ± 2.07 Das System ist also wie erwartet stabil. Da der Gewinnmarge 3 beträgt.52 dB (= 1.5) Dies zeigt uns, dass wir den Gewinn um bis zu einem Faktor von 1 erhöhen können.5 Bevor das System instabil wird.
Was kann die Übertragungsfunktion für eine gegebene Nyquist -Handlung sein??
Das Nyquist-Diagramm einer Schleifenübertragungsfunktion G (jω) H (jω) eines Systems schließt den (-1, j0) Punkt ein. Das bedeutet, dass das gegebene System instabil ist, daher ist die Gewinnspanne negativ. Wichtige Punkte: Für ein stabiles System sind die Gewinnspanne und die Phasenmarge positiv.
