Integration

Numerische Integrationsdrift

Numerische Integrationsdrift
  1. Was verursacht Integrationsdrift?

Was verursacht Integrationsdrift?

Es ist eine bekannte Tatsache, dass die Verwendung der numerischen Integration von Beschleunigungs-/Winkelrate-Informationen von Trägheitssensoren (Beschleunigungsmesser/Gyroskope), um Position/Orientierungsinformationen inhärent zu erhalten, inhärent zu Wachstum von Positions-/Orientierungsfehlern, die allgemein bekannt sind, als „bekannt ist“ Integrationsdrift ”.

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Beziehung zwischen Höhe der Peaks von DFT und (kontinuierlich) ft
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Signalleistung nach Frequenzverschiebung mit unterschiedlicher Frequenz als die Trägerfrequenz
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