Was verursacht Integrationsdrift?
Es ist eine bekannte Tatsache, dass die Verwendung der numerischen Integration von Beschleunigungs-/Winkelrate-Informationen von Trägheitssensoren (Beschleunigungsmesser/Gyroskope), um Position/Orientierungsinformationen inhärent zu erhalten, inhärent zu Wachstum von Positions-/Orientierungsfehlern, die allgemein bekannt sind, als „bekannt ist“ Integrationsdrift ”.