Kalman -Filter - Reihenfolge des Aktualisierungsschritts?

1. Wie sagt Kalman Filter voraus??
2. Wie man den Kalman -Filter feinstimmt?
3. Was ist Prozessrauschen im Kalman -Filter??

Wie sagt Kalman Filter voraus??

Der Filter schätzt die Strommessung durch Multiplizieren des vorhergesagten Zustands mit der Messmatrix. Der Rest, ∼yk, wird später dann mit dem Kalman -Gewinn KK multipliziert, um die Korrektur KK∼YK mit der vorhergesagten Schätzung ˆx - k bereitzustellen .

Wie man den Kalman -Filter feinstimmt?

Ein einfacher Ansatz zum Einstellen eines Kalman -Filter.

Was ist Prozessrauschen im Kalman -Filter??

In Kalman stellt die Filterung des "Prozessrauschens" die Idee/die Funktion dar, dass sich der Status des Systems im Laufe der Zeit ändert, aber wir wissen nicht die genauen Details darüber, wann/wie diese Änderungen auftreten, und wir müssen sie daher als zufälliger Prozess modellieren.