Wie man den IMU -Sensor kalibriert

1. Wie kalibriert man einen IMU -Sensor??
2. Wie funktioniert die IMU -Kalibrierung??
3. Wie oft kalibrieren Sie eine IMU??

Wie kalibriert man einen IMU -Sensor??

Die einfachste Kalibrierung einer IMU besteht darin, den Versatz für jede Achse des Gyroskops zu berechnen. Das Gyroskop ist die einfachste Kalibrierung aufgrund der erwarteten Messwerte unter stetigen Bedingungen. Jede der drei Achsen des Gyro sollte 0 Grad pro Sekunde (DPS, °/s) lesen, wenn sich die IMU nicht bewegt.

Wie funktioniert die IMU -Kalibrierung??

Die Methode erfordert zuvor kalibriertes IMU, als Standard -IMU bezeichnet. Die kalibrierten Standard -IMU und IMU müssen eine feste mechanische Verbindung haben. Dann erfolgt eine Bewegungsabfolge und eine Ausgabe von beiden IMUs wird gleichzeitig aufgezeichnet. Ausgänge können für jede IMU mit unterschiedlicher Abtastfrequenz aufgezeichnet werden.

Wie oft kalibrieren Sie eine IMU??

Genau wie Sie neu kalibrieren sollten, wenn Sie sich ändern, sollten Sie Ihre IMU auch jedes Mal kalibrieren, wenn Sie die Höhe wechseln. 1000ft Schritte funktionieren am besten.