Finden von Homographie -Matrix mit Linien

1. Wie wird die Homographie -Matrix berechnet??
2. So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?
3. Warum brauchen Sie 4 Punkte für die Homographie??

Wie wird die Homographie -Matrix berechnet??

Was ist die Homographie -Matrix? Die Homographie -Matrix ist eine 3x3 -Matrix, jedoch mit 8 Dof (Freiheitsgrade), da sie bis zu einer Skala geschätzt wird. Es wird allgemein normalisiert (siehe auch 1) mit H_ 33 = 1 oder H_ 11^2 + H_ 12^2 + H_ 13^2 + H_ 21^2 + H_ 22^ 2 + H_ 23^2 + H_ 31^2 + H_ 32^2 + H_ 33^2 = 1 .

So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?

Wie man eine Homographie berechnet ? Um eine Homographie zwischen zwei Bildern zu berechnen, müssen Sie mindestens 4 Punkt -Korrespondenzen zwischen den beiden Bildern kennen. Wenn Sie mehr als 4 entsprechende Punkte haben, ist es noch besser. OpenCV schätzt eine Homographie robust, die am besten zu allen entsprechenden Punkten passt.

Warum brauchen Sie 4 Punkte für die Homographie??

Da 1 Punkt-zu-Punkt-Korrespondenz 2 Einschränkungen darstellt, entspricht 4 Punkt-zu-Punkt-Korrespondenzen 8 Einschränkungen. Angesichts dieser und angesichts der Tatsache, dass Homographien 8 Freiheitsgrade haben, sind mindestens 4 Punkt-zu-Punkt-Korrespondenzen erforderlich, um eine Homographie abzuschätzen.