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Factoring Poles / Nullen Aus konstantem Gewinn im Vergleich zu Lehrbuch ausgeschaltet

Factoring Poles / Nullen Aus konstantem Gewinn im Vergleich zu Lehrbuch ausgeschaltet
  1. Wie sich die Nullenpasten und der Gewinn eines Systems auf ein Steuerungssystem auswirken können?
  2. Wie sind Pole und Nullen für die Vorhersage des Verhaltens eines Dynamiksystems wichtig??
  3. Wie Sie die Stabilität basierend auf Polen und Nullen angeben?

Wie sich die Nullenpolen und der Gewinn eines Systems auf ein Steuerungssystem auswirken können?

Die Zugabe von Polen zur Übertragungsfunktion hat den Einfluss, den Wurzelort nach rechts zu ziehen, wodurch das System weniger stabil wird. Die Zugabe von Nullen zur Übertragungsfunktion hat den Einfluss, den Wurzelort nach links zu ziehen, wodurch das System stabiler wird.

Wie sind Pole und Nullen für die Vorhersage des Verhaltens eines Dynamiksystems wichtig??

Die Pole und Nullen sind Eigenschaften der Übertragungsfunktion und daher der Differentialgleichung, die die Systemdynamik der Eingabe-Ausgabe beschreibt. Zusammen mit der Verstärkungskonstante k charakterisieren sie die Differentialgleichung vollständig und liefern eine vollständige Beschreibung des Systems.

Wie Sie die Stabilität basierend auf Polen und Nullen angeben?

Wenn alle Pole in der linken Hälfte der S-Ebene liegen, ist das System stabil. Wenn das System zwei oder mehr Pole an derselben Stelle auf der imaginären Achse hat, ist das System instabil. Wenn das System eine oder mehrere nicht wiederholte Pole auf der imaginären Achse hat, ist das System geringfügig stabil.

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