Einfluss des Hinzufügens eines Null -Systems zweiter Ordnung zweiter Ordnung System

Das Standardsystem zweiter Ordnung hat keine Nullen in der Übertragungsfunktion. Wenn das System so modifiziert ist, dass sie eine Null darin enthalten.

1. Wie wirkt sich Nullen auf die Systemstabilität aus??
2. Was passiert, wenn eine Null zur Übertragungsfunktion offener Schleifen hinzugefügt wird?
3. Beeinflussen Nullen die Absetzzeit?
4. Wie Überschwingen durch Hinzufügen einer Null in der Vorwärts -Pfadübertragungsfunktion beeinflusst wird?

Wie wirkt sich Nullen auf die Systemstabilität aus??

Die Zugabe von Polen zur Übertragungsfunktion hat den Einfluss, den Wurzelort nach rechts zu ziehen, wodurch das System weniger stabil wird. Die Zugabe von Nullen zur Übertragungsfunktion hat den Einfluss, den Wurzelort nach links zu ziehen, wodurch das System stabiler wird.

Was passiert, wenn eine Null zur Übertragungsfunktion offener Schleifen hinzugefügt wird?

Wenn wir eine Null in die Übertragungsfunktion der offenen Schleife aufnehmen, bewegen sich einige der Wurzelorte in Richtung der linken Hälfte der 'S' -Ebene. Daher erhöht es die Stabilität des Steuerungssystems. In diesem Fall nimmt das Dämpfungsverhältnis δ zu.

Beeinflussen Nullen die Absetzzeit?

LHP -Nullen: Überschwingen erhöhen, die Anstiegszeit abnehmen und keine Auswirkungen auf die Absetzzeit haben. Die Effekte sind klein, wenn die Null in der LHP weit ist. RHP -Nullen: Underschall, aber keine Auswirkungen auf die Absetzzeit.

Wie Überschwingen durch Hinzufügen einer Null in der Vorwärts -Pfadübertragungsfunktion beeinflusst wird?

Durch das Hinzufügen einer Null zur Vorwärts -Pfadübertragungsfunktion wird das maximale Überschwingen des Systems reduziert.