Kamera

Kamerakalibrierung mit Schachbrett anstelle von 3D -Kalibrierungsobjekt

Kamerakalibrierung mit Schachbrett anstelle von 3D -Kalibrierungsobjekt
  1. Warum Schachbrett zur Kamerakalibrierung verwendet wird?
  2. Was ist eine Kamera -Kalibrierungsmatrix?
  3. Wie viele Punkte werden für die Kamerakalibrierung benötigt??

Warum Schachbrett zur Kamerakalibrierung verwendet wird?

Die Kamerakalibrierung ist ein wichtiger Schritt in der dreidimensionalen (3-D) -Rekonstruktion, und seine Genauigkeit wirkt sich direkt auf die Endwirkung und die Qualität der 3-D-Modelle aus. Im Computer Vision wird das Schachbrettmuster häufig für die Kamerakalibrierung verwendet, da es leicht erzeugt wird und eine hohe Genauigkeit ermöglicht.

Was ist eine Kamera -Kalibrierungsmatrix?

Die Kamera-Matrix ist eine 4-mal-3-Matrix, die die Spezifikationen der Lochkamera darstellt. Die Bildebene wird durch diese Matrix in die Bildebene abgebildet, die die 3-D-Weltszene ordnet. Unter Verwendung der extrinsischen und intrinsischen Parameter berechnet der Kalibrierungsalgorithmus die Kameratatrix.

Wie viele Punkte werden für die Kamerakalibrierung benötigt??

Der traditionelle Weg, die Kamera zu kalibrieren. Sechs Punkte sind erforderlich, um 12 Gleichungen zu erhalten.

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