Homographie

Berechnung einer Homographie basierend auf erkannten Linien

Berechnung einer Homographie basierend auf erkannten Linien
  1. Wie finde ich eine Homographie?
  2. Wie viele Punkte dauert es, um eine Homographie zu lösen??
  3. So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?

Wie finde ich eine Homographie?

Die Homographie kann beispielsweise mit dem DLT -Algorithmus (Direct Linear Transformar Transformar) geschätzt werden (Weitere Informationen finden Sie unter 1). Da das Objekt planar ist, ist die Transformation zwischen Punkten, die im Objektrahmen ausgedrückt werden.

Wie viele Punkte dauert es, um eine Homographie zu lösen??

Wir haben gesehen, dass eine Homographie verwendet werden kann, um ein Bild im Fall einer reinen Kamera -Rotation oder einer planaren Szene auf das andere zuzuordnen. Wenn eine solche Homographie zwischen den Bildern besteht, reichen vier Punkte aus, um sie genau anzugeben.

So berechnen Sie die Homographie -Matrix in OpenCV?

Wie man eine Homographie berechnet ? Um eine Homographie zwischen zwei Bildern zu berechnen, müssen Sie mindestens 4 Punkt -Korrespondenzen zwischen den beiden Bildern kennen. Wenn Sie mehr als 4 entsprechende Punkte haben, ist es noch besser. OpenCV schätzt eine Homographie robust, die am besten zu allen entsprechenden Punkten passt.

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