Howtosignalprocessing
- Wie finden Sie den Winkel eines Beschleunigungsmessers??
- Wie konvertieren Sie Beschleunigungsmesserdaten in den Winkel?
- Wie messen Sie einen Winkel mit einem Gyroskop??
Wie finden Sie den Winkel eines Beschleunigungsmessers??
Das Beschleunigungsmesser misst den Wert von ', der für das Gewicht der Erde -Gravitationsbeschleunigung in axialer Richtung auf der Sensorplatte darstellt. Der Neigungswinkel der Achse ∝ in Bezug auf die horizontale Ebene kann über eine inverse trigonometrische Funktion berechnet werden: ∝ = Arcsin ' .
Wie konvertieren Sie Beschleunigungsmesserdaten in den Winkel?
Messen des Neigungswinkels mit einer Achse
Wenn Sie die Neigung sowohl in x- als auch in Y-Achse mit einem 2-Achsen-Beschleunigungsmesser messen möchten, können Sie einfach sin-1 (a) verwenden, wobei a der Ausgang aus einer Achse des Beschleunigungsmessers ist.
Wie messen Sie einen Winkel mit einem Gyroskop??
Die Ausgänge des Gyroskops sind in Grad pro Sekunde. Um die Winkelposition zu erhalten, müssen wir nur die Winkelgeschwindigkeit integrieren. Das Beschleunigungsmesser kann die Gravitationsbeschleunigung entlang der 3 Achsen messen und mit einer Trigonometrie -Mathematik können wir den Winkel berechnen, in dem der Sensor positioniert ist.
