Bode -Diagramm der Übertragungsfunktion mit VS ohne Feedback

1. Was macht ein Bode -Diagramm instabil?
2. Wie erkennen Sie, ob ein System mit einem Bode -Diagramm instabil ist?
3. Woher wissen Sie, ob eine Übertragungsfunktion ein Bode -Diagramm ist?
4. Was bedeutet ein negativer Bode -Diagramm?

Was macht ein Bode -Diagramm instabil?

Wenn sowohl der GM für den Gewinnrand als auch der PM der Phasenrand positiv sind, ist das Steuerungssystem stabil. Wenn sowohl der GM für den Gewinnrand als auch der PM der Phasenrand gleich Null sind, ist das Steuerungssystem geringfügig stabil. Wenn der Verstärkungsrand -GM und / oder der Phasenrand PM / negativ sind, ist das Kontrollsystem instabil.

Wie erkennen Sie, ob ein System mit einem Bode -Diagramm instabil ist?

Bode -Stabilitätskriterium

Für das marginale stabile System: Beide Ränder sollten Null oder Phasenrand gleich dem Verstärkungsmarge sein. Für instabiles System: Wenn einer von ihnen negativ ist oder die Phasenrand unter der Gewinnspanne sein sollte.

Woher wissen Sie, ob eine Übertragungsfunktion ein Bode -Diagramm ist?

Berechnung einer Übertragungsfunktion aus einem Bode -Diagramm

Die Größe der Übertragungsfunktion wird auf einer logarithmischen Skala angezeigt und die Phase ist in Radians oder Grad gezeigt. Die Größe und Phase werden normalerweise zusammen gezeigt, um alles über die Übertragungsfunktion in einem Paar entsprechender Diagramme zu kommunizieren.

Was bedeutet ein negativer Bode -Diagramm?

Ein negativer Pol in einem Bode -Diagramm trägt zu -90 ° zur Phase und -20 dB/Jahrzehnt bis zur Größe bei; Eine negative Null fügt 90 ° und 20 dB/Jahrzehnt hinzu; Eine positive Null erhöht -90 ° und 20 dB/Jahrzehnt.