Woher kommt der Fehler in der PID -Steuerung??

1. Was ist Fehler beim PID -Controller?
2. Welcher Teil der PID -Ausgabe hängt nur vom gegenwärtigen Fehler ab?
3. Was ist Fehler bei der Prozesssteuerung?
4. Ist PID proportional zu Fehler?

Was ist Fehler beim PID -Controller?

Der Fehler ist einfach die Differenz zwischen dem Zielwert und dem tatsächlichen Wert. Wenn der Zielwert beispielsweise 75 ° C beträgt und der Kaffee derzeit bei 50 ° C liegt, beträgt der Fehler 25 .

Welcher Teil der PID -Ausgabe hängt nur vom gegenwärtigen Fehler ab?

Proportional (P) - Der proportionale Term ist direkt proportional zum gegenwärtigen Fehler.

Was ist Fehler bei der Prozesssteuerung?

Der Fehler ist definiert als der Unterschied zwischen Set-Punkt- und Prozessvariablen. (Fehler) = (Set-Punkt)-(Prozessvariable) Die Ausgabe von PID-Controllern ändert sich als Reaktion auf eine Änderung der Prozessvariablen oder des Set-Punkts. PH: Ein Maß dafür, wie sauer oder grundlegend eine Lösung ist. PH ist häufig eine Prozessvariable für die Kontrolle.

Ist PID proportional zu Fehler?

PID -Theorie

Der proportionale Gewinn (k)_c) bestimmt das Verhältnis der Ausgangsantwort auf das Fehlersignal. Wenn beispielsweise der Fehlerbegriff eine Größe von 10 hat, würde eine proportionale Verstärkung von 5 eine proportionale Reaktion von 50 erzeugen.