Wann zu derivat in der PID -Kontrolle verwendet werden

Wir empfehlen die Verwendung der Ableitung nur, wenn die Ableitungsfunktion ein eingebauter Filter enthält, um Hochfrequenzrauschen zu entfernen. Die meisten DCSs und SPS haben diese Funktion, aber einige sind nicht oder es gibt einen Schalter, um den Ableitungsfilter zu aktivieren.

1. Was ist der Zweck des Derivats im PID -Controller?
2. Warum verwenden wir dieivative Kontrolle?
3. Wo wird abgeleitete Kontrolle verwendet??
4. Was ist derivative Kick in PID?

Was ist der Zweck des Derivats im PID -Controller?

Derivat wirkt als Bremse oder Dämpfung bei der Kontrollanstrengung. Je mehr der Controller versucht, den Wert zu ändern, desto mehr wirkt er dem Aufwand entgegen. In unserem Beispiel steigt die Variable als Reaktion auf die Sollpoint -Änderung, jedoch nicht so gewalttätig.

Warum verwenden wir dieivative Kontrolle?

Bei der Derivatsteuerung kann sich das Fehlersignal ändern, sobald sich das Fehlersignal ändert. Mit dieser Steuerform kann es also schnelle Korrekturreaktionen auf Fehlersignale geben, die auftreten.

Wo wird abgeleitete Kontrolle verwendet??

Der Ableitungssteuermodus gibt einem Controller eine zusätzliche Kontrollaktion an, wenn sich der Fehler konsistent ändert. Außerdem wird die Schleife stabiler (bis zu einem gewissen Punkt), was die Verwendung einer höheren Controller -Verstärkung und einer schnelleren Integral (kürzere integrale Zeit oder höhere Integralverstärkung) ermöglicht.

Was ist derivative Kick in PID?

Derivative Tritt tritt auf, da sich der Wert des Fehlers plötzlich ändert, wenn der Sollwert eingestellt wird. Die Ableitung eines plötzlichen Fehlersprungss führt dazu.