Was ist der Sinn, diesen abgeleiteten PID -Controller zu verwenden??

1. Was ist der Zweck des Derivats im PID -Controller?
2. Was ist der Vorteil des Derivatreglers?
3. Wann würden Sie einen derivativen Controller verwenden??

Was ist der Zweck des Derivats im PID -Controller?

Derivat wirkt als Bremse oder Dämpfung bei der Kontrollanstrengung. Je mehr der Controller versucht, den Wert zu ändern, desto mehr wirkt er dem Aufwand entgegen. In unserem Beispiel steigt die Variable als Reaktion auf die Sollpoint -Änderung, jedoch nicht so gewalttätig.

Was ist der Vorteil des Derivatreglers?

Der Hauptvorteil des Derivatreglers besteht darin, dass er die transiente Reaktion des Systems verbessert.

Wann würden Sie einen derivativen Controller verwenden??

Wir empfehlen die Verwendung der Ableitung nur, wenn die Ableitungsfunktion ein eingebauter Filter enthält, um Hochfrequenzrauschen zu entfernen. Die meisten DCSs und SPS haben diese Funktion, aber einige sind nicht oder es gibt einen Schalter, um den Ableitungsfilter zu aktivieren.