Wurzel

Was ist der Wurzelort im Steuerungssystem?

Was ist der Wurzelort im Steuerungssystem?

Dezember 2022. In der Kontrolltheorie und der Stabilitätstheorie ist die Analyse der Root Locus eine grafische Methode, um zu untersuchen.

  1. Was ist Wurzelort und warum ist es nützlich??
  2. Was sind die Anwendungen für den Root Locus??
  3. Wie Root Locus für das Design des Steuerungssystems nützlich ist?
  4. Was sind die beiden Bedingungen eines Wurzelortes??

Was ist Wurzelort und warum ist es nützlich??

Mit der Wurzel-Locus-Methode können wir die Spuren der Pole in der S-Ebene bestimmen, wie jeder Koeffizient des geschlossenen Schleifsystems (z. B. die Controller-Verstärkung) variiert wird.

Was sind die Anwendungen für den Root Locus??

Die Wurzel -Locus -Plottechnik kann angewendet werden, um die dynamische Reaktion des Systems zu bestimmen. Diese Methode assoziiert sich mit der transienten Reaktion des Systems und ist besonders nützlich bei der Untersuchung der Stabilitätsmerkmale des Systems.

Wie Root Locus für das Design des Steuerungssystems nützlich ist?

Das Design des Root Locus ist eine gemeinsame Steuerungssystemdesign -Technik, bei der Sie die Kompensatorgewinn, die Pole und Nullen im Root Locus -Diagramm bearbeiten. Die Wurzel-Locus-Technik besteht darin, die Stangenbahnen in der komplexen Ebene zu zeichnen, da k variiert.

Was sind die beiden Bedingungen eines Wurzelortes??

Winkelzustand und Größenbedingung

Die Punkte auf den Wurzelortästen erfüllen den Winkelzustand. Der Winkelzustand wird also verwendet, um zu wissen. Wir können den Wert von k für die Punkte auf den Wurzelortästen unter Verwendung der Größenbedingung finden.

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