Howtosignalprocessing
• Intrinsische Parameter: Kameraparameter, die intern und behoben sind, an. ein bestimmtes Kamera-/Digitalisierungsaufbau. • Extrinsische Parameter: Kameraparameter, die extern zur Kamera sind und sich in Bezug auf den Weltrahmen ändern können.
- Was sind extrinsische Parameter?
- Was ist eine extrinsische Kamera -Matrix?
- Welche Informationen sind in den intrinsischen Kameraparametern enthalten?
- Was ist extrinsische Kamera -Kalibrierung?
Was sind extrinsische Parameter?
Die extrinsischen Parameter, auch als externe Parameter oder Kamera -Pose bezeichnet, sind die Parameter, die zur Beschreibung der Transformation zwischen der Kamera und ihrer externen Welt verwendet werden.
Was ist eine extrinsische Kamera -Matrix?
Die extrinsische Matrix ist eine Transformationsmatrix aus dem Weltkoordinatensystem zum Kamerakoordinatensystem, während die intrinsische Matrix eine Transformationsmatrix ist, die Punkte aus dem Kamerahoordinatensystem in das Pixelkoordinatensystem umwandelt.
Welche Informationen sind in den intrinsischen Kameraparametern enthalten?
Zusätzlich zur Brennweite der Kamera F enthält diese intrinsische Parametermatrix mx und My, die Anzahl der Pixel pro x- und y -Einheit von Bildkoordinaten; (px, py) die Koordinaten des Hauptpunkts des Bildes; und s die Schrägstrich (Abweichung von der Rechteckigkeit) der Pixel.
Was ist extrinsische Kamera -Kalibrierung?
Die extrinsische Kalibrierung zielt darauf ab, die extrinsischen Parameter zu erhalten, die die starre Beziehung definieren, dh die Rotationsmatrix und den Translationsvektor zwischen zwei Koordinatensystemen.
