Tiefe

Verständnis der Mathematik, die verwendet wurde, um eine Punktwolke aus einem Tiefenbild zu erzeugen

Verständnis der Mathematik, die verwendet wurde, um eine Punktwolke aus einem Tiefenbild zu erzeugen
  1. Wie bekomme ich Punktwolke aus dem Tiefenbild??
  2. Was sind Tiefeninformationen im Bild?

Wie bekomme ich Punktwolke aus dem Tiefenbild??

Fabrikfunktion, um eine PointCloud aus einem Tiefenbild und einer Kamera zu erstellen. Gegebener Tiefenwert D bei (u, v) Bildkoordinate, der entsprechende 3D -Punkt ist: z = d / tiefe_scale. x = (u - cx) * z / fx.

Was sind Tiefeninformationen im Bild?

Tiefenbilder sind praktikable Darstellungen, die mit Kameras und/oder anderen Scangeräten aus der realen Welt berechnet werden können. Die Tiefenkarte bietet eine 2einhalb D -Struktur der Szene. Die Tiefenkarte gibt ein Sichtbarkeitsbegrenzungsmodell der Szene und kann leicht mit Grafiktechniken gerendert werden.

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