Howtosignalprocessing
- So stimmen Sie einen PID -Controller ein?
- Was ist mit dem Stimmen eines PID -Controllers gemeint??
- Was sind die Methoden der PID -Abstimmung??
- So berechnen Sie PID -Tuning -Parameter?
So stimmen Sie einen PID -Controller ein?
Um Ihren PID -Controller manuell einzustellen, werden zuerst die integralen und derivativen Gewinne auf Null gesetzt. Erhöhen Sie die proportionale Verstärkung, bis Sie die Schwingung im Ausgang beobachten. Ihr proportionaler Gewinn sollte dann auf ungefähr die Hälfte dieses Wertes eingestellt werden.
Was ist mit dem Stimmen eines PID -Controllers gemeint??
PID -Tuning ist der Prozess, mit dem die Werte proportionaler, integraler und Derivatgewinne eines PID -Controllers gefunden werden können, um die gewünschte Leistung zu erzielen und die Entwurfsanforderungen zu erfüllen.
Was sind die Methoden der PID -Abstimmung??
In großem Umfang gibt es drei PID-Abstimmmethoden zur Bestimmung der optimalen Kombination dieser Einstellungen: heuristische Abstimmung, regelbasiertes Tuning und modellbasiertes Tuning. Jede Methode hat ihre Vor- und Nachteile.
So berechnen Sie PID -Tuning -Parameter?
Der Fehler (oder PV) wird mit der proportionalen Verstärkung multipliziert und zum Controller -Ausgang hinzugefügt. Die P-Action verleiht dem Ausgang einen "Kick" in die richtige Richtung. Wenn der Fehlerwert Null ist, ist die P -Aktion Null. Dies impliziert, dass ein Controller mit nur P-Aktion einen Fehler ungleich Null benötigt, um eine Ausgabe ungleich Null zu haben.
