Grundlegend

Der Rang einer grundlegenden Matrix

Der Rang einer grundlegenden Matrix

Die grundlegende Matrix ist von Rang 2. Sein Kernel definiert den Epipol.

  1. Warum ist der Rang der Grundmatrix nur 2?
  2. Warum hat die grundlegende Matrix 7 Freiheitsgrade??
  3. Wie berechnen Sie die grundlegende Matrix??
  4. Was ist der Unterschied zwischen grundlegender Matrix und essentieller Matrix?

Warum ist der Rang der Grundmatrix nur 2?

Der Grund, warum F eine Matrix mit Rang 2 ist, ist, dass sie eine 2D -Ebene (Image1) auf alle Zeilen (in Bild 2) abbildet, die durch das Epipol (von Bild 2) geleitet werden.

Warum hat die grundlegende Matrix 7 Freiheitsgrade??

Der Grund dafür ist, dass die grundlegende Matrix nur sieben Freiheitsgrade hat, da sie bis zu einer Skala definiert ist und det (f) = 0 d e t (f) = 0 ist .

Wie berechnen Sie die grundlegende Matrix??

Die grundlegende Matrix f kann als f = [e '] × hπ geschrieben werden, wobei Hπ die Übertragungskartierung von einem Bild zum anderen über eine beliebige Ebene π ist.

Was ist der Unterschied zwischen grundlegender Matrix und essentieller Matrix?

So beschreiben sowohl die wesentlichen als auch die grundlegenden Matrizen die geometrische Beziehung zwischen entsprechenden Punkten eines Stereo -Kameras vollständig. Der einzige Unterschied zwischen den beiden besteht darin, dass erstere mit kalibrierten Kameras befasst.

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