Howtosignalprocessing
Was ist Stereokamera -Kalibrierung?
Die Stereo-Rig-Kalibrierung zielt darauf ab, die intrinsischen Parameter (Prinzippunkt, Verzerrungsparameter und Fokuslänge) jeder Kamera und die extrinsischen Parameter (Rotation und Translation) zu finden, die die relative Pose zwischen Kameras definieren.
Ist eine Kamerakalibrierung erforderlich?
Die Kamera -Kalibrierung zielt darauf ab, die geometrischen Parameter des Bildbildungsprozesses zu bestimmen [1]. Dies ist ein entscheidender Schritt in vielen Computer -Vision -Anwendungen, insbesondere wenn metrische Informationen über die Szene erforderlich sind.
