Die stationäre Verstärkung eines Systems ist einfach das Verhältnis des Ausgangs und der Eingang in stationärem Zustand, der durch eine reelle Anzahl zwischen negativer Unendlichkeit und positiver Unendlichkeit dargestellt wird. Wenn ein stabiles Steuerungssystem mit einem Schritteingang stimuliert wird, erreicht die Reaktion in einem stationären Zustand ein konstantes Niveau.
- Was ist der Unterschied zwischen Controller -Verstärkung und Prozessgewinn?
- Wie werden Sie stationären Fehler entfernen??
Was ist der Unterschied zwischen Controller -Verstärkung und Prozessgewinn?
Einfach ausgedrückt: Prozessverstärkung ist ein Modellparameter, während Controller -Verstärkung ein Abstimmungsparameter ist. Ersteres beschreibt wichtige Aspekte des dynamischen Verhaltens eines bestimmten Prozesses. Der später trägt die Reaktion des PID -Controllers auf Störungen bei.
Wie werden Sie stationären Fehler entfernen??
Dies zeigt, dass der stationäre Fehler durch Erhöhen des Gewinns reduziert werden kann. Um jedoch keinen stationären Fehler zu erreichen, müsste sich der Gewinn unendlich nähern. Daher kann für ein System erster Ordnung ein proportionaler Controller verwendet werden. Dämpfungsverhältnis.