Status-Raum-Linearisierungsbeispiel

1. Was ist ein Staats-Raum-Beispiel?
2. Wie können Sie ein nichtlineares Zustandsraummodell linearisieren??

Was ist ein Staats-Raum-Beispiel?

Die Erforschung eines staatlichen Raums ist der Prozess der Aufzistung möglicher Zustände auf der Suche nach einem Zielstaat. Der staatliche Raum von Pacman zum Beispiel enthält einen Zielzustand, wenn alle Lebensmittelpellets gegessen wurden, und wird durch den Umzug von Pacman um die Brett untersucht.

Wie können Sie ein nichtlineares Zustandsraummodell linearisieren??

Linearisierung von Zustandsraummodellen

˙x = f (x, u) (nichtlineares Zustandsraummodell) x = (x1 ⋮ xn), u = (u1 ⋮ um), f = (f1 ⋮ fn) können wir die Taylor-Expansion in Multivariablen anwenden. Angenommen, u = 0 ist ein Gleichgewichtspunkt: f (0,0) = 0, i.e., Wenn das System in Ruhe ist und keine Kontrolle angewendet wird, bewegt sich das System nicht.