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Zustandsraum -Repräsentationsrechner

Zustandsraum -Repräsentationsrechner
  1. Wie repräsentieren Sie einen Zustandsraum??
  2. Wie konvertieren Sie TF in den Raum??
  3. Was ist ABCD im Staatsraum?

Wie repräsentieren Sie einen Zustandsraum??

Die Zustandsraumdarstellung soll ein System in Form von x (k + 1) = f (x (k), u (k), k) und y (k) = g (x (k), u (k) darstellen ), k). Wenn das System linear ist, existieren viermal variierende Matrizen a (k), b (k), c (k) und d (k), so dass x (k + 1) = a (k) x (k) + + B (k) u (k) und y (k) = c (k) x (k) + d (k) u (k).

Wie konvertieren Sie TF in den Raum??

Die wahrscheinlich einfachste Methode zum Konvertieren von der Übertragungsfunktion eines Systems in ein Zustandsraummodell besteht darin, ein Modell in "kontrollierbarer kanonischer Form" zu generieren."Dieser Begriff kommt aus der Kontrolltheorie, aber seine genaue Bedeutung ist uns nicht wichtig.

Was ist ABCD im Staatsraum?

A ist die Systemmatrix. B und C sind die Eingabe und die Ausgangsmatrizen. D ist die Feed-Forward-Matrix.

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