Staatsraumbeobachterkontrolle

1. Was ist der Zustandsbeobachter im Steuerungssystem??
2. Wie arbeitet ein Beobachter in einem Steuerungssystem??
3. Was macht der Luenberger -Beobachter??
4. Wie erstellen Sie einen Zustandsbeobachter??

Was ist der Zustandsbeobachter im Steuerungssystem??

In der Kontrolltheorie ist ein Zustandsbeobachter oder ein Zustandsschätzer ein System, das eine Schätzung des internen Zustands eines bestimmten realen Systems aus Messungen der Eingabe und Ausgabe des realen Systems liefert. Es ist in der Regel computergerichtet und bildet die Grundlage für viele praktische Anwendungen.

Wie arbeitet ein Beobachter in einem Steuerungssystem??

Ein Beobachter ist ein Algorithmus, der Feedback des Sensors mit anderen Informationen über das Kontrollsystem kombiniert, um beobachtete Feedback -Signale zu erzeugen, die genauer und zuverlässiger sind als die grundlegenden Feedback -Signale.

Was macht der Luenberger -Beobachter??

Der Luenberger -Beobachter wird manchmal auch als Staatsbeobachter oder einfach als Beobachter bezeichnet. Sie können Mehreingänge mit mehreren Eingängen steuern, indem Sie den Ausgangszustandsvektor dieses Blocks an einen staatlichen Feedback-Controller-Block übergeben.

Wie erstellen Sie einen Zustandsbeobachter??

State Observer Design

˙ x = ax + bu, y = cx + du. Wir sollten beachten, dass wir die Dynamik (Eigenwerte) des Fehlersystems durch ordnungsgemäße Auswahl der Verstärkung l ändern können. Wenn das System beobachtbar ist, ist es immer möglich, einen Beobachtergewinn zu finden, um die Eigenwerte der Fehlerdynamik bei willkürlichen Werten festzulegen.