State Observer Design

1. Was ist mit staatlichem Beobachter gemeint??
2. Wie erstellen Sie einen Zustandsbeobachter??
3. Welche Methode kann zum Entwerfen von Zustandsbeobachter verwendet werden?
4. Ist Kalman Filter ein Staatsbeobachter?

Was ist mit staatlichem Beobachter gemeint??

In der Kontrolltheorie ist ein Zustandsbeobachter oder ein Zustandsschätzer ein System, das eine Schätzung des internen Zustands eines bestimmten realen Systems aus Messungen der Eingabe und Ausgabe des realen Systems liefert. Es ist in der Regel computergerichtet und bildet die Grundlage für viele praktische Anwendungen.

Wie erstellen Sie einen Zustandsbeobachter??

State Observer Design

˙ x = ax + bu, y = cx + du. Wir sollten beachten, dass wir die Dynamik (Eigenwerte) des Fehlersystems durch ordnungsgemäße Auswahl der Verstärkung l ändern können. Wenn das System beobachtbar ist, ist es immer möglich, einen Beobachtergewinn zu finden, um die Eigenwerte der Fehlerdynamik bei willkürlichen Werten festzulegen.

Welche Methode kann zum Entwerfen von Zustandsbeobachter verwendet werden?

Zustandsschätzung unter Verwendung eines Beobachters

Die Idee ist, den Beobachter so zu entwerfen, dass die Zustandsschätzung ˆx asymptotisch genau ist. ‖ˆX (t) −x (t) ‖ = √n∑i = 1 (ˆxi (t) −xi (t)) 2 → 0, als t → ∞.

Ist Kalman Filter ein Staatsbeobachter?

Zustandsbeobachter kombinieren Informationen über das Verhalten und externe Messungen eines Systems, um den wahren Zustand des Systems abzuschätzen. Ein gemeinsamer Beobachter, der für lineare Systeme verwendet wird, ist der Kalman -Filter.