- So lösen Sie das Zustandsraummodell in MATLAB?
- Wie finden Sie die Zustandsgleichung??
- Wie die Anzahl der Gleichungen in der Darstellung des Zustandsraums mit der Systemreihenfolge zusammenhängt?
So lösen Sie das Zustandsraummodell in MATLAB?
sys = ss (a, b, c, d, ltisys) erstellt ein Zustandsraummodell mit Eigenschaften wie Eingabe- und Ausgangsnamen, interne Verzögerungen und Stichprobenzeitwerte, die aus den Modell-LTISYS geerbt wurden . sys = ss (d) erstellt ein Zustandsraummodell, das den statischen Verstärkung darstellt, D .
Wie finden Sie die Zustandsgleichung??
Die Zustandsgleichung hat eine einzelne Ableitung erster Ordnung des Zustandsvektors links und den Zustandsvektor q (t) und die Eingabe u (t) rechts. Auf der rechten Seite gibt es keine Derivate. Die Ausgangsgleichung hat den Ausgang links und den Zustandsvektor Q (t) und den Eingang U (t) rechts.
Wie die Anzahl der Gleichungen in der Darstellung des Zustandsraums mit der Systemreihenfolge zusammenhängt?
Zustandsvariablen
, ist normalerweise gleich der Reihenfolge der definierenden Differenzgleichung des Systems, aber nicht unbedingt. Wenn das System in der Übertragungsfunktionsform dargestellt wird, entspricht die Mindestanzahl von Zustandsvariablen der Reihenfolge des Nenner der Übertragungsfunktion, nachdem es auf einen ordnungsgemäßen Anteil reduziert wurde.