Howtosignalprocessing
- Wird der Kalman -Filter zur Sensorfusion verwendet??
- Wie man Sensorfusion macht?
- Wie funktioniert eine Sensorfusion??
- Wie wird Kalman -Filter in der Robotik verwendet??
Wird der Kalman -Filter zur Sensorfusion verwendet??
In dieser Serie werde ich versuchen, den Kalman -Filteralgorithmus zusammen mit einem Implementierungsbeispiel für die Verfolgung eines Fahrzeugs mit Hilfe mehrerer Sensoreingänge zu erklären, die häufig als Sensorfusion bezeichnet werden. Kalman -Filter in seiner grundlegendsten Form besteht aus 3 Schritten.
Wie man Sensorfusion macht?
Genauer. Data -Level - Data -Level (oder früh) Fusion zielt darauf ab, Rohdaten aus mehreren Quellen zu verschmelzen und die Fusionstechnik auf der niedrigsten Abstraktionsebene darzustellen.
Wie funktioniert eine Sensorfusion??
Im Wesentlichen zielt die Sensorfusion darauf ab, die Einschränkungen einzelner Sensoren zu überwinden, indem Daten von mehreren Sensoren gesammelt und verschmelzen, um zuverlässigere Informationen mit weniger Unsicherheit zu erstellen. Diese robusteren Informationen können dann verwendet werden, um Entscheidungen zu treffen oder bestimmte Maßnahmen zu ergreifen.
Wie wird Kalman -Filter in der Robotik verwendet??
Erweiterte Kalman -Filter zur Rettung! Es entfernt die Einschränkung der linearen Zustandsübergangs- und Messmodelle. Stattdessen können Sie eine nichtlineare Funktion verwenden, um den Zustandsübergang und die Messungen, die Sie mit Ihrem Roboter durchführen, zu modellieren.
