Howtosignalprocessing
Was ist IMU -Sensorfusion?
IMU- und GPS -Sensorfusion, um die Ausrichtung und Position zu bestimmen. Verwenden Sie Algorithmen für Trägheitssensorfusions -Algorithmen, um die Ausrichtung und Position im Laufe der Zeit abzuschätzen. Die Algorithmen sind für verschiedene Sensorkonfigurationen, Ausgangsanforderungen und Bewegungsbeschränkungen optimiert.
Welche Sensoren in einer IMU sind?
Eine IMU ist eine bestimmte Art von Sensor, die Winkelrate, Kraft und manchmal Magnetfeld misst. IMUS bestehen aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop, das als 6-Achse IMU angesehen wird. Sie können auch ein zusätzliches 3-Achsen-Magnetometer enthalten, das als 9-Achse-IMU angesehen wird.
Was ist IMU in GPS?
IMU (Inertial Mess Unit Unit) Gerät ist ein INS-Gerät, das ein integriertes Drei-axiales Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop aufweist. Ein zusätzliches Magnetometer kann hinzugefügt werden, um die richtige Überschrift auf der Erde zu liefern.
