Routh-Hurwitz-Methode

1. Was ist die Routh Hurwitz -Methode?
2. Wie berechnen Sie die Routh -Stabilität??
3. Was sind die Bedingungen für die Stabilität bei Routh Hurwitz -Kriterien?

Was ist die Routh Hurwitz -Methode?

Das Routh-Hurwitz-Stabilitätskriterium ist ein algebraisches Verfahren, um festzustellen, ob ein Polynom in der rechten Halbebene Nullen hat. Es besteht die Untersuchung der Zeichen und Größen der Koeffizienten der charakteristischen Gleichung, ohne ihre Wurzeln tatsächlich bestimmen zu müssen.

Wie berechnen Sie die Routh -Stabilität??

Routh Array -Methode

Wenn alle Wurzeln der charakteristischen Gleichung zur linken Hälfte der 'S' -Ebene existieren, ist das Steuerungssystem stabil. Wenn mindestens eine Wurzel der charakteristischen Gleichung bis zur rechten Hälfte der 'S' -Ebene existiert, ist das Steuerungssystem instabil.

Was sind die Bedingungen für die Stabilität bei Routh Hurwitz -Kriterien?

Im Allgemeinen gibt das Routh-Stabilitätskriterium ein Polynom an. Überprüfung kann für Polynom dritter Ordnung entfernt werden.