Hier sind die Rotationsregeln:
- 90 ° Drehung im Uhrzeigersinn: (x, y) wird (y, -x)
- 90 ° gegen den Uhrzeigersinn: (x, y) wird (-y, x)
- 180 ° im Uhrzeigersinn und gegen den Uhrzeigersinn: (x, y) wird (-x, -y)
- 270 ° Drehung im Uhrzeigersinn: (x, y) wird (-y, x)
- 270 ° gegen den Uhrzeigersinn: (x, y) wird (y, -x)
Was sind die 3 Arten der Rotation?
Diese Rotationen werden als Präzession, Nutation und intrinsische Rotation bezeichnet.