Kamera

ROS -Stereo -Kamera -Kalibrierung

ROS -Stereo -Kamera -Kalibrierung
  1. Wie kalibriere ich meine Kamera in ROS2?
  2. Was ist Stereokalibrierung?

Wie kalibriere ich meine Kamera in ROS2?

Tutorial Schritte

2- Starten Sie den ROS-Treiber für Ihre spezifische Kamera. Kameramame: -C,--Camera_Name Name der Kamera, die in den Kalibrierungsdatei-Schachbrettoptionen angezeigt wird.

Was ist Stereokalibrierung?

Die Stereokalibrierung findet im Wesentlichen die Rotation R und die Übersetzung T zwischen beiden Kameras heraus, und dies hilft uns dabei.

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