Wurzelort des Systems Dritter Ordnung

1. Was ist der Wurzelort eines Systems??
2. Was ist Übertragungsfunktion dritter Ordnung?
3. Wie können Sie feststellen, dass der Wurzelort eines Systems instabil ist?

Was ist der Wurzelort eines Systems??

Definition. Der Wurzelort eines Rückkopplungssystems ist die grafische Darstellung in der komplexen S-Ebene der möglichen Positionen seiner Schleifepolen für unterschiedliche Werte eines bestimmten Systemparameters. Die Punkte, die Teil des Wurzelortes sind.

Was ist Übertragungsfunktion dritter Ordnung?

Betrachten Sie die Differentialübertragungsfunktion dritter Ordnung: Wir starten damit, sich mit Z (s)/z (s) zu multiplizieren und dann für Y (s) und u (s) in Bezug auf Z (s) zu lösen. Wir konvertieren auch in eine Differentialgleichung zurück. Wir können jetzt Z und seine ersten beiden Derivate als unsere staatlichen Variablen auswählen. Jetzt müssen wir nur die Ausgabe bilden.

Wie können Sie feststellen, dass der Wurzelort eines Systems instabil ist?

Das Wurzelort -Verfahren sollte ein Diagramm erstellen, wo die Pole des Systems für alle Werte von Verstärkung k sind. Wenn sich eine oder alle Wurzeln von D im instabilen Bereich befinden, ist das System instabil. Wenn sich eine der Wurzeln in der geringfügig stabilen Region befindet, ist das System geringfügig stabil (oszillierend).