Wurzelortübungen

1. Was ist die Wurzel -Locus -Methode?
2. Wie interpretierst du den Wurzelort??
3. Wie finden Sie die Stabilität eines Wurzelortes??

Was ist die Wurzel -Locus -Methode?

In der Kontrolltheorie und der Stabilitätstheorie ist die Analyse der Root Locus eine grafische Methode, um zu untersuchen.

Wie interpretierst du den Wurzelort??

Interpretieren eines Wurzel -Locus -Diagramms

Wenn die realen Komponenten aller Pole negativ sind, soll das System für diesen Wert von KC stabil sind. Wenn die reale Komponente des Pols positiv ist, ist das System für diesen Wert von kC instabil, was bedeutet, dass das Ausgangssignal vom Sollwert abweist.

Wie finden Sie die Stabilität eines Wurzelortes??

Das Wurzelort -Verfahren sollte ein Diagramm erstellen, wo die Pole des Systems für alle Werte von Verstärkung k sind. Wenn sich eine oder alle Wurzeln von D im instabilen Bereich befinden, ist das System instabil. Wenn sich eine der Wurzeln in der geringfügig stabilen Region befindet, ist das System geringfügig stabil (oszillierend).