Howtosignalprocessing
- Entfernen Kalman -Filter das Geräusch??
- Warum sind Beschleunigungsmesser laut??
- Was ist Kalman -Filter in IMU?
- Wie funktioniert erweiterte Kalman -Filterfilter??
Entfernen Kalman -Filter das Geräusch??
Die Ergebnisse zeigen, dass die Kalman -Filtertechniken bei der Rauschunterdrückung sehr effizient sind und in der akustischen Signalverarbeitung effektiv eingesetzt werden können. Die Rauschunterdrückung für Echtzeitsignal unter Verwendung der Kalman -Filter, die sich als Snr ~ 0 befinden.2 dB und MSE ~ 0.0030 für das nicht stationäre Sprachsignal.
Warum sind Beschleunigungsmesser laut??
Beschleunigungsmesserverstärker haben wie alle elektronischen Verstärker etwas Geräusche. Dieses Rauschen wird von den elektronischen Komponenten im Verstärker erzeugt. Es ist nicht möglich, einen elektronischen Verstärker ohne Rauschen zu erstellen. Ein Verstärker mit dem niedrigsten Rauschen ist nicht unbedingt der beste Verstärker für industrielle Anwendungen.
Was ist Kalman -Filter in IMU?
Der Kalman -Filter schätzt die Orientierungswinkel mit allen Beiträgen der Sensorachse innerhalb der IMU.
Wie funktioniert erweiterte Kalman -Filterfilter??
Der erweiterte Kalman -Filter (EKF) verarbeitet nichtlineare Prozess- und Messmodelle, indem sie auf die Linearisierung zur Ausbreitung der Fehlerkovarianzmatrix und Kalman Gain -Berechnung zurückgreifen.
