Howtosignalprocessing
- Wie entfernen Sie Rauschen aus Sensordaten??
- Wie kann ich mein IMU -Geräusch reduzieren??
- Was verursacht Sensorgeräusche?
Wie entfernen Sie Rauschen aus Sensordaten??
Ein gleitender Durchschnittsfilter ist eine grundlegende Technik, mit der Rauschen (zufällige Interferenzen) aus einem Signal entfernen kann. Es ist eine vereinfachte Form eines Tiefpassfilters. Durch das Ausführen eines Signals durch diesen Filter werden Informationen über höhere Frequenz aus der Ausgabe entfernt.
Wie kann ich mein IMU -Geräusch reduzieren??
Spezielle Filter wie komplementärer Filter und Kalman-Filter werden üblicherweise verwendet, um das Rauschen in Echtzeit zu reduzieren. Für einfache Anwendungen ist der Komplementärfilter in Ordnung, aber komplexere und präzisere Projekte wie selbstausgleichende Roboter und Quadcopter erfordert die Verwendung des Kalman-Filters.
Was verursacht Sensorgeräusche?
Elektromagnetische Interferenz (EMI) ist typischerweise die Ursache des Rauschens in einem Signal. Korruption von EMI ist häufig und kann aus mehreren Quellen stammen. Ein Elektromotor, ein Netzteil oder eine hochfrequente Kommunikation in der Nähe können elektrische Rauschquellen sein, die das Signal eines Sensors verzerren können.
