Howtosignalprocessing
Rate Random Walk, der manchmal als Bias -Drift bezeichnet wird, hat Einheiten von Deg /S3 /2.
- Was ist Rate Random Walk?
- Was ist Gyro -Skalierungsfaktor?
- Was ist ein IMU -Sensor?
- Was ist die IMU -Bandbreite?
Was ist Rate Random Walk?
Rate Random Walk - gekennzeichnet durch Leistungsspektraldichte, die als 1/Frequenz abfällt2 und repräsentiert Verzerrungsschwankungen, die langfristig hauptsächlich aufgrund von Temperatureffekten verursacht werden. Ein Zufallswanderung mit niedriger Rate ist wichtig für die langfristige tote Reckonierungsleistung.
Was ist Gyro -Skalierungsfaktor?
Der Skalierungsfaktor ist eine Eingaberation (Winkelgeschwindigkeit) und Ausgangswert. Die Abweichung des Skalierungsfaktors vom idealen Ausgang wird als Skalierungsfaktorfehler bezeichnet, der normalerweise in Prozent (%) angezeigt wird (%).
Was ist ein IMU -Sensor?
Eine IMU ist eine bestimmte Art von Sensor, die Winkelrate, Kraft und manchmal Magnetfeld misst. IMUS bestehen aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Gyroskop, das als 6-Achse IMU angesehen wird. Sie können auch ein zusätzliches 3-Achsen-Magnetometer enthalten, das als 9-Achse-IMU angesehen wird.
Was ist die IMU -Bandbreite?
Die Bandbreite ist die maximale Frequenz, auf die ein Sensor oder ein System reagiert. Diese Frequenz ist normalerweise an dem Punkt definiert.
