Frage zum Update -Schritt des Bayes'schen Filters

1. Was sind die beiden wichtigen Phasen des Bayes'schen Filters??
2. Was passiert, wenn zu irgendeinem Zeitpunkt in Bayesian die Wahrscheinlichkeit einer staatlichen Zuordnung filtert, 1 wird 1?
3. Wie funktioniert die Bayes'sche Filterung??
4. Sind Kalman -Filter Bayes'sche?

Was sind die beiden wichtigen Phasen des Bayes'schen Filters??

Unter Verwendung der rekursiven Gleichung gibt es zwei allgemeine Schritte für einen Bayes -Filter, die Vorhersage- und Korrekturschritte.

Was passiert, wenn zu irgendeinem Zeitpunkt in Bayesian die Wahrscheinlichkeit einer staatlichen Zuordnung filtert, 1 wird 1?

Wenn eines der Eimer der Bayes -Filter nach der Normalisierung 0 oder 1 erreicht, wird der Bayes -Filter in seinem Bundesstaat zu übermütig und nicht zukünftiger Glaube zulassen, die den tatsächlichen Zustand des Roboters umfassen können.

Wie funktioniert die Bayes'sche Filterung??

Ein Bayesian -Filter funktioniert, indem Sie Ihre eingehende E -Mail mit einer Datenbank mit E -Mails vergleichen, die in "Spam" und "nicht Spam" eingeteilt werden, und "nicht" Spam "eingeteilt werden. Bayes 'Theorem wird verwendet, um aus diesen früheren Nachrichten zu lernen. Anschließend kann der Filter eine Spamwahrscheinlichkeitsbewertung für jede neue Nachricht berechnen, die in Ihren Posteingang eintritt.

Sind Kalman -Filter Bayes'sche?

Kalman -Filter ist die analytische Implementierung von Bayes'schen Filterrevursionen für lineare Gaußsche Staatsraummodelle. Für diese Modellklasse kann die Filterdichte in Bezug auf endlich-dimensionale Statistiken verfolgt werden, die nicht zeitlich wachsen ∗.