Pose aus der Homographie

1. Was ist planare Homographie?
2. Was ist ein Homographiebild?
3. Wie finde ich eine Homographie?
4. Was ist Homographie in OpenCV?

Was ist planare Homographie?

Wir können eine lineare Beziehung zwischen den Koordinaten von Punkten auf einer willkürlichen Ebene in der Szene und der Koordinate dieses Punktes im Bild abgeben. Dies ist die planare Homographie und sie hat eine Reihe alltäglicher Verwendungen, die Sie überraschen könnten.

Was ist ein Homographiebild?

Im Bereich Computer Vision sind zwei Bilder derselben planaren Oberfläche im Raum durch eine Homographie verbunden (unter der Annahme eines Lochkamera -Modells). Dies enthält viele praktische Anwendungen, wie z. B. Bildberichtigung, Bildregistrierung oder Kamerabewegung - Rätsel und Übersetzung - zwischen zwei Bildern.

Wie finde ich eine Homographie?

Die Homographie kann beispielsweise mit dem DLT -Algorithmus (Direct Linear Transformar Transformar) geschätzt werden (Weitere Informationen finden Sie unter 1). Da das Objekt planar ist, ist die Transformation zwischen Punkten, die im Objektrahmen ausgedrückt werden.

Was ist Homographie in OpenCV?

Die Homographie ist eine Transformation, die die Punkte in einem Punkt auf den entsprechenden Punkt in einem anderen Bild ordnet. Die Homographie ist eine 3 × 3 -Matrix: Wenn 2 Punkte nicht in derselben Ebene sind, müssen wir 2 Homographs verwenden. In ähnlicher Weise müssen wir für N -Flugzeuge N -Homographen verwenden.