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- Was ist Pole -Platzierungsdesign im Steuerungssystem??
- Was ist der Vorteil des Entwerfens von Controller mithilfe der Polplatzierungsmethode?
- Wie wählen Sie Pole in der Pole -Platzierung aus??
- Was ist ein Pole -Platzierungsproblem??
Was ist Pole -Platzierungsdesign im Steuerungssystem??
Beschreibung. Die Pole-Platzierung ist eine Methode zur Berechnung der optimalen Verstärkungsmatrix, die zum Zuordnen von Polen mit geschlossenen Schleife den festgelegten Stellen verwendet wird, wodurch die Systemstabilität gewährleistet ist. Pole-Standorte mit geschlossener Schleife haben einen direkten Einfluss auf die Zeitantworteigenschaften wie Anstiegszeit, Absetzzeit und transiente Oszillationen.
Was ist der Vorteil des Entwerfens von Controller mithilfe der Polplatzierungsmethode?
Das Platzieren von Polen ist wünschenswert, da die Position der Pole direkt den Eigenwerten des Systems entspricht, die die Eigenschaften der Reaktion des Systems steuern. Das System muss als kontrollierbar angesehen werden, um diese Methode zu implementieren.
Wie wählen Sie Pole in der Pole -Platzierung aus??
Mit der Platzfunktion können Sie eine Verstärkungsmatrix k berechnen, die diese Pole allen gewünschten Stellen in der komplexen Ebene zuweist (vorausgesetzt, (a, b) ist steuerbar). Zum Beispiel für die Zustandsmatrizen A und B und für Vektor P, die die gewünschten Stellen der geschlossenen Schleifenpolen enthält, k = platzieren (a, b, p);
Was ist ein Pole -Platzierungsproblem??
Wenn eine Pflanze G (s), die die Pflanze P (S) und den Rückkopplungssensor F (s) umfassen kann. Dies ist als Pole-Placement-Problem bekannt.
