PID mit Vorhersage

1. Was bedeutet PID in der Robotik??
2. Wann sollten Sie PID nicht verwenden??
3. Wie berechnet man PID??
4. Ist PID besser als pi?

Was bedeutet PID in der Robotik??

Der PID -Controller ist ein häufig verwendeter Feedback -Controller, der aus proportionalen, integralen und abgeleiteten Begriffen besteht, daher der Name.

Wann sollten Sie PID nicht verwenden??

Wenn das System zwei Elemente hat, die gegeneinander konkurrieren, handelt es sich um ein System zweiter Ordnung, und ein PID-Controller ist wahrscheinlich nicht die richtige Lösung. Zum Beispiel würde ein Prozess, der eine Heizung und ein Kühler enthält. Es könnte auch das System zerstören.

Wie berechnet man PID??

Der PID -Controller -Ausgang wird berechnet, indem einfach das Proportional, das Integral und der Derivat addiert werden. Abhängig von der Gewinneinstellung dieser drei Werte bestimmen Sie, wie viel Effekt sie auf die Ausgabe haben werden.

Ist PID besser als pi?

Wie wir können, ist eine Verringerung der Anstiegszeit, des Überschwingens und der Absetzzeit, und es gibt keine Änderung des PID -Controllers des Steady -Status -Fehlers besser als P und PI -Controller.