PID -Schwingung um den Sollwert

1. Was verursacht Schwingungen im PID -Controller?
2. Wie verhindern Sie eine PID -Schwingung??
3. Wie reduzieren Sie das Überschwingen im PID -Controller??
4. Was verursacht Überschwingen in PID?

Was verursacht Schwingungen im PID -Controller?

Integrale und derivative Wirkungen führen jedoch die Phasenverschiebung zwischen der PV -Wellenform und der Ausgangswellenform ein. Die Richtung der Phasenverschiebung zeigt, welche zeitbasierte Aktion (entweder i oder d) die Reaktion des Controllers dominiert und daher höchstwahrscheinlich die Ursache der Schwingung ist.

Wie verhindern Sie eine PID -Schwingung??

Um den Beginn von Schwingungen zu verhindern. Um die sehr langsam verfallenden Oszillationen als braune PV zu verhindern.

Wie reduzieren Sie das Überschwingen im PID -Controller??

„Wenn Sie eine sehr geringe Verstärkung festlegen, können Sie das Überschwingen verhindern, aber es kann lange dauern, bis Sie Ihren Sollwert erreichen. Beginnen Sie mit der Integralzeit, der Ableitung und dem proportionalen Gewinn bei Null. Erhöhen Sie dann den proportionalen Verstärkungswert in kleinen Schritten, bis Schwingungen auftreten, und verringern Sie dann die Einstellung.”

Was verursacht Überschwingen in PID?

Überschwingen wird oft durch zu viel integraler und/oder nicht genug proportional verursacht. Das OP muss sich weit zurück bewegen, bevor der PV den SP erreicht. Die Zeitspanne zwischen dem Peak und dem PV, der den SP tritt, hängt von der Art der Schleife ab.